山东省属重点综合性大学
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山东省高校科技成果转化和技术转移基地
省人大常委会地方立法研究服务基地
省理论建设工程重点研究基地
法治山东建设理论与实务研究基地
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博士生导师, 山东省泰山学者特聘教授, 山东省有突出贡献中青年专家, 享受国务院特殊津贴专家, 中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员. 先后为本科生讲数学分析、时变函数、泛函分析等课程. 主要从事随机系统的稳定性分析和非线性控制理论及其应用研究. 主要成果包括: 建立了随机耗散系统的理论框架; 先后证明了基于范数和 Lyapunov 函数的随机小增益定理; 建立带有色噪声随机系统的稳定性理论; 展开了对机器人系统的建模与控制研究. 在控制论三大国际顶尖期刊发表论文 19 篇, 其中 IEEE Trans. Autom. Control 上 11 篇(长文 3 篇)、Automatica 上 7 篇(长文 1 篇)、 SIAM J. Control Optim 上 1 篇. 出版学术专著《随机引论》1 部. 主持国家自然科学基金面上项目 3 项; 2012 年度IEEE Trans. Autom. Control 杂志杰出评审人; IEEE ICCSS 2016 最佳论文奖; 获山东省自然科学奖二等奖(首位),获教育部自然科学二等奖(第2位).
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